?杰瑞自動(dòng)化“基于離線編程的鑄件打磨機(jī)器人系統(tǒng)”

近日，江蘇省科技廳發(fā)文公布2017年第三批省級(jí)高新技術(shù)產(chǎn)品名單，杰瑞自動(dòng)化公司自主研制的“基于離線編程的鑄件打磨機(jī)器人系統(tǒng)”榜上有名。該系統(tǒng)的成功研制，為公司智能裝備產(chǎn)業(yè)增添又一拳頭產(chǎn)品，進(jìn)一步提升了杰瑞工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在金屬加工領(lǐng)域的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

“基于離線編程的鑄件打磨機(jī)器人系統(tǒng)”采用目前國(guó)際先進(jìn)的視覺系統(tǒng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鑄件輪廓、位置信息的精確控制，同時(shí)利用視覺數(shù)據(jù)不斷修正機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，根據(jù)工件的不同形狀和尺寸采用不同的檢測(cè)加工策略，實(shí)現(xiàn)鑄件打磨自動(dòng)化，大幅提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，改善工作環(huán)境。

近年來隨著國(guó)家產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)戰(zhàn)略的實(shí)施，綠色環(huán)保節(jié)約型自動(dòng)化裝備替代勞動(dòng)密集型人工操作生產(chǎn)模式成為未來鑄造行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)，而我國(guó)目前鑄件打磨多為人工操作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，粉塵和噪音嚴(yán)重?fù)p害員工身心健康，打磨自動(dòng)化需求日益迫切。杰瑞鑄件打磨機(jī)器人系統(tǒng)的研制成功順應(yīng)了這一市場(chǎng)需求，具有廣泛應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。